Tutoriel pour programmer des ESC Favourite Little Bee 20A avec une carte Naze32
Pendant son stage, TOMAHAWK a réalisé ce tutoriel afin de vous aider à programmer vos ESC Favourite Little Bee 20A avec un contrôleur de vol Naze32. Cette programmation se fera via le logiciel CleanFlight en utilisant le firmware BetaFlight avec, dans cet exemple, une motorisation 4S du type Cobra 2206-2100KV.
Première chose avant la programmation de vos ESC : il est impératif d’enlever les hélices lorsque vous travaillez sur votre drone. 
1- Lancez « Cleanflight » (avec le firmware « betaflight ») 
2- Branchez la lipo
3- Fermez le logiciel «Cleanflight»
4- Lancez le logiciel «BLHELI suite»
5- Sélectionnez dans l’onglet « Select Atmel/Silabs interface » le numéro 6 : « Atmel BLHELI Bootloader (cleanflight)
6- Vérifiez que le « COM » de branchement est bien le même sur les 2 logiciels
7- Sélectionnez le bouton « connect »
8- Décochez la case «programming by TX»
9- Sélectionnez « Read Setup »
10- Confirmez « yes »
11- Sélectionnez « FLASH BLHELI »
12- Sélectionnez « REV 14.3 FVT little bee 20A multi »
13- Confirmez « Yes »
14- Désélectionnez les ESC 2-3 pour programmer les ESC 1-4 en même temps (les moteurs 1-4 ne tournent pas dans le même sens que les 2-3)
15- Bougez les curseurs pour qu’ils soient identiques à ceux des photos (ESC 1 et 4)
16- Vérifiez que les max throttle sont les mêmes sur les 2 logiciels
17- Sélectionnez « Write setup »
18- Désélectionnez les ESC 1-4 pour programmer les ESC 2-3 en même temps (les moteurs 1-4 ne tournent pas dans le même sens que les 2-3) 
19- Bougez les curseurs pour qu’ils soient identiques à ceux des photos (ESC 2 et 3)
20- Vérifiez que les max throttle sont les mêmes sur les 2 logiciels
21- Sélectionnez « Write setup »
Nous espérons que cette procédure vous a permis de programmer correctement vos ESC, n’hésitez pas à revenir vers nous via les commentaires ci-dessous si vous avez des questions.
Bonjour,
Tout d’abord, un grand merci pour ce tuto au top !
Ensuite, il y a quelque chose que je ne comprends pas. Quand vous parlez des ESC 1, 2, 3 et 4, est ce qu’ils correspondent bien aux Moteurs 1, 2, 3 et 4? Car si oui, ce sont 1 et 4 qui tournent dans le même sens (horaire) et 2 et 3 qui tournent dans le même sens (anti-horaire).
Est-ce une faute ou alors p-e que j’ai mal compris quelque chose?
Merci pour vos lumières 🙂
Bonjour Jean-Eudes,
Nous sommes ravis que ce tuto vous plaise. Effectivement nous avons fait un erreur, que nous venons de corriger.
Merci de votre retour 😉
Bonne journée,
Ahhhh super !
Une fois mes little bee 30A reçus, je m’attellerai à les flasher !
Encore merci pour tout 🙂
JE.
merci TomahawK pour ce tuto 😉
yoann