Tuto DJI RoboMaster S1 : Assemblage

Vous venez de recevoir votre DJI RoboMaster S1 et souhaitez commencer à l’utiliser ? Vous devez d’abord réaliser l’assemblage de tous les éléments. Suivez notre tuto pas à pas pour réaliser un montage parfait du RoboMaster S1 de DJI.

Retrouvez un tuto vidéo réalisé par DJI en fin d’article ainsi que les repères temporels à chaque étape. Pour plus de clarté, nous vous rappelons le numéro de chaque élément au fur et à mesure des étapes.

Timelapse du montage

Nous avons monté deux robots afin de vous délivrer un test complet du DJI RoboMaster S1 que vous pouvez retrouvez sur notre blog. DJI annonce que le montage complet du robot prendra entre 2 et 4h. Nous avons pu monté les nôtres en 1h20. Le produit étant également conçu pour les enfants / adolescents, cela peut prendre plus ou moins de temps.

Assemblage du DJI RoboMaster S1

Préparer les billes en gel – 00:14

Faites tremper les billes de gel (E2) dans de l’eau pendant quatre heures pour les réhydrater. Trempez un bouchon de billes dans un litre d’eau pour obtenir une consistance optimale (environ 6mm d’épaisseur).

Charger la batterie – 00:18

  • Retirez la batterie du cadre central du châssis (H3 et H4)
  • Insérez-la dans le chargeur (M1) et reliez le au secteur grâce à l’alimentation fournie (N3)
  • Vous pouvez vérifier l’état de charge au niveau des LEDs (1 voyant : au moins 25%, 2 voyants : au moins 50%, 3 voyants : au moins 75%, 4 voyants : 100%)

Préparation et disposition des éléments – 00:26

  • Préparez le tournevis en assemblant la poignée (L7) et la pointe (dans la boîte à vis Q1)
  • Disposez tous les éléments devant vous pour permettre une meilleure identification
  • Sortez la boîte de vis (Q1) et gardez-la près de vous

Montage des roues Mecanum – 00:41

  • Appliquez un peu de graisse (S4) dans chaque trous des pièces suivantes : moyeux intérieurs gauche (L1) et droit (L3) / moyeux extérieurs gauche( L2) et droit (L4)
  • Déposez les moyeux extérieurs (L2 et L4) dans le support de montage pour roues (S3)
  • Assemblez les anneaux d’amortissement (L5) et les supports d’anneaux d’amortissement (E1) puis les insérez dans moyeu en faisant correspondre le repère rouge au niveau de la flèche
  • Insérez les rouleaux (B1) en diagonale (12 au total par roue)
  • Disposez les moyeux intérieurs sur le dessus et faites correspondre le repère rouge
  • Vissez les 5 vis T2 par roue
  • Répétez l’action pour toutes les roues

Montage du châssis – 02:53

  • Prendre le châssis central (H3 et H4), le retourner et retirer le cache central du châssis (H5)
  • Placez le serre-câbles (S2) et vissez-le au centre à l’aide d’une vis T2
  • Vissez 6 vis T3 sur le dessus du châssis
  • Assemblez le cache de l’essieu avant (H1) et la base du module de l’essieu (H3) avant et vissez-les ensemble avec 4 vis T3
  • Insérez l’élément constitué sur l’avant du châssis central en ajoutant le cache de l’arbre avant en forme de X (S1) au centre puis vissez 4 vis M3-A
  • Insérez le contrôleur de mouvement (R1) sous le capot transparent jusqu’à entendre un « clic » puis connectez le câble du châssis au centre

Assemblage de l’armure – 04:40

  • Munissez-vous des quatre armures (N1, N2, P1 et P2) : gauche, droite, avant et arrière
  • Insérez les quatre détecteurs d’impacts (I1) et vissez-le avec deux vis M3-A
  • Placez les armures gauche (N1) et droite (N2) sur le châssis et connectez les câbles de 23 cm (S8) puis reliez les au contrôleur de mouvement (R1)
  • Vissez les armures au châssis avec deux vis M3-A
  • Faites en de même avec l’armure arrière (P2) et connectez le détecteur à l’aide du câble de 12cm (S9) – (n’oubliez pas de visser sur le châssis)
  • Gardez l’armure (P1) avant de côté pour le moment

Assemblage et montage des moteurs – 06:55

  • Munissez vous des quatre moteurs (D1) et des quatre plaques de montage pour moteur (L6)
  • Faites passer les câbles dans le trou de la plaque
  • Placez le moteur correctement dans la fente et visser trois vis M3-A
  • Positionnez les moteurs les uns après les autres et faites passer les câbles à l’intérieur en direction du contrôleur de mouvement
  • Sécurisez le moteur sur le châssis en vissant trois vis M3-A (un sur le dessus et deux sur le dessous)
  • Connectez les moteurs sur le contrôleur de mouvement

Installation des roues Mecanum sur les moteurs – 08:22

  • Positionnez les roues Mecanum sur les moteurs en vérifiant que les repères concernant le sens des rouleaux correspondent bien
  • Vissez une vis M4-A sur chaque roue

Reprenez l’armure avant (P1) et installez-la à l’avant du châssis, ajoutez deux caoutchouc rond, connectez le câble de 35 cm (S7) et faîtes le passer dans le châssis en direction du contrôleur de mouvement. Vissez deux vis M3-B et deux vis M3-A sur le châssis pour sécuriser le tout puis reliez le câble sur le contrôleur de mouvement.

Montage du canon – 09:26

  • Installez la nacelle (F1) sur le dessus du châssis en prenant garde au repère
  • Retirez le compartiment à billes du canon (contenu dans le canon C1)
  • Installez le haut parleur (K1) sur le canon (C1)
  • Vissez le canon à l’aide de quatre vis M3-A (attention au sens)
  • Reliez le canon à la nacelle sur le port situé sur la droite
  • Vissez le contrôleur intelligent (J1) sur le dessus de la nacelle et le sécurisez avec quatre vis M3-A puis relevez les antennes
  • Reliez la nacelle au contrôleur intelligent à l’aide du câble fourni (S6)
  • Installez la caméra (I1) sur le devant et vissez deux vis M3-A pour la faire tenir. Connectez la caméra au contrôleur intelligent puis la nacelle au contrôleur

Derniers ajustements – 10:55

  • Connectez la nacelle au châssis en le retournant puis connectez les derniers câbles sur le contrôleur de mouvement
  • Fermez le capot transparent et vissez deux vis M3-A
  • Replacez le cache central et vissez quatre vis M3-A
  • Remplir le compartiment avec les billes puis l’insérez dans le canon
  • Insérez la batterie et allumez là

Retrouvez notre test complet du DJI RoboMaster S1 sur le blog.

Le DJI RoboMaster S1 est disponible sur notre site.


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Mélodie

Auteur: Mélodie

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