Mesurer la température corporelle avec un Mavic 2 Enterprise Dual ?

Article mis à jour le 10/04/2020 : retour des tests effectués par Dron’Adour Services en bas d’article.

Nous en parlions récemment, suite au virus COVID-19 qui touche le monde entier en ce moment, les drones DJI Mavic 2 Enterprise et Mavic 2 Enterprise Dual sont utilisés pour aider nos forces de l’ordre.

Le DJI Mavic 2 Enterprise Dual est un drone équipé d’un caméra thermique qui permet de faire des mesures de températures. Elles peuvent s’apparenter à celles que l’on fait avec un thermomètre médical infrarouge.

Pour utiliser le Mavic 2 Enterprise Dual face au COVID-19, DJI a publié un document expliquant une procédure de calibration. D’après DJI, la température mesurée serait estimée à une précision de 0.5°. Bien évidemment, DJI se protège en disant que ces mesures ne sont pas dites « médicales » mais pourront faire une première évaluation.

Préparations avant le test

Matériel nécessaire

• DJI Mavic 2 Enterprise Dual
• Une radiocommande
• Le support de calibration à imprimer en 3D avec le code 1234@dji

• Un coton-tige idéalement en bois d’un diamètre de 2,2 à 2,5mm et d’une longueur comprise entre 7 et 10cm
• Un thermomètre infrarouge à main

Firmware et applications nécessaires

• Pour le DJI Mavic 2 Enterprise Dual, le firmware V01.01.0640 est nécessaire.
• Pour la radiocommande :
  • Classique, firmware V01.01.0410
  • Smart Controller, firmware V01.00.0650
• Application Android Pilot App v1.7.6 téléchargeable ici avec le code d’extraction 1234@dji

Procédure de test avec le DJI Mavic 2 Enterprise Dual

Installation du support de calibration

• Installez le support sur le dessus de la caméra
• Démarrez le drone, attendez que la calibration de la nacelle se termine, insérez le coton-tige dans le support puis vérifiez qu’il est bien maintenu. Si le coton-tige est trop fin, utilisez du scotch pour qu’il soit bien maintenu.

Notes :

Lorsque vous installez le coton-tige, placez le drone sur une table. Lorsque vous insérez le coton-tige, faites-le rapidement, sinon un message apparaîtra sur l’application pour signaler une surcharge. Si ce message apparaît, redémarrez et recommencez.

Pendant les manipulations ci-dessus, évitez de toucher le coton, cela pourrait affecter la précision des mesures.

Vérification des paramétrages de la caméra et du drone.

Ouvrez l’application DJI Pilot. Vous devez obtenir les mêmes écrans que ci-dessous.

• Désactivez la fonction « MSX display mode » et affichez uniquement le mode infrarouge : IR.

• Définissez « Gain Mode » sur HIGH.
• Activez « FCC calibration »

• Désactivez « Isotherm »

Si le drone vient de démarrer, il faut attendre 3 minutes qu’il monte en température. Une fois que cela sera fait, vous pourrez poursuivre.

Calibration pour la mesure

Une fois votre drone prêt, décollez en stationnaire à environ 1,5m du sol. Vous pouvez utiliser le mode T (Tripod) pour améliorer la stabilité du Mavic 2 Enterprise.

Cliquez sur calibrage dans le coin supérieur gauche de l’écran.

Sélectionnez la zone en coton du coton-tige pour mesurer la température puis sélectionnez « Next Step ».

Pour mesure la température corporelle de notre personne test, elle doit se trouver à une distance de 2 à 3m du drone. Touchez l’écran au niveau du front et le drone affichera la température. Cliquez sur « Next Step ».

La température du sujet doit être prise à plusieurs reprise avec un thermomètre infrarouge classique. Renseignez les trois mesures de votre thermomètre classique dans l’application DJI Pilot comme référence. Enfin, cliquez sur le bouton de calibration « Calibrate ».

Vous pouvez vérifier votre calibration en reprenant la mesure de température de votre sujet. Si la valeur correspond à celle enregistrée par le thermomètre à main, alors votre calibration a bien fonctionné.

Votre DJI Mavic 2 Enterprise est donc capable de mesure la température corporelle de toute personne. Si vous suspectez une mesure erronée, alors vous pouvez refaire la calibration en appuyant sur le bouton d’étalonnage de la mesure de température dans le coin supérieur gauche de l’écran.

Informations importantes :

• Le coton-tige doit toujours rester sec. Lorsque vous le rangez, placez-le dans un sachet fermé.
• Si le coton n’est pas visible pendant l’étalonnage, changez de palette de couleur afin de le distinguer.
• Vous pouvez cliquez à plusieurs reprises sur la zone à mesurer (coton ou front de la personne). Une fois la zone correctement définie, attendez 5 secondes pour mesurer la température.

Mesure de la température corporelle

Après l’étalonnage, la mesure de la température corporelle d’une personne peut être réalisée.

• La mesure peut être faite soit de surface « area measurement mode » ou ponctuelle « point measurement mode ».
• En mode « area measurement mode », sélectionnez la zone du front puis prenez la valeur la plus élevée.

• En mode mesure ponctuelle, plusieurs points peuvent être sélectionnés pour bien viser le front.

• En mode de mesure ponctuelle, il est conseillé de maintenir la distance entre 2 et 3m. Pour la mesure de surface, la distance peut être augmentée si besoin.

Attention

Evitez de faire les tests en plein soleil, la température mesurée pourrait être erronée. Privilégiez une zone à l’ombre.

Réalisez l’étalonnage à l’endroit où vous allez réaliser les prises de températures. Cela évitera un changement de la température ambiante (par exemple intérieur / extérieur).

Vérifiez régulièrement que le coton-tige ne bouge pas de son support.

Le drone doit se trouver à la même hauteur que le front du sujet pour améliorer les résultats.

En cas d’écarts anormaux, cliquez sur FFC dans le coin supérieur droit de l’écran pour actualiser.

DJI recommande l’utilisation de protections d’hélice (PGY propose aussi des protections d’hélice pour DJI Mavic 2) si le DJI Mavic 2 Enterprise est utilisé proche de personnes.

Une mesure trop basse peut être due à la transpiration.

Fred d’Helicomicro parlait il y a quelques jours de cette solution, nous avons donc bien la confirmation de la part de DJI.

Tests réels et résultats

Suite à la demande de Dron’Adour, nous avons fourni l’impression 3D afin que des tests puissent être réalisés. C’est donc en suivant le protocole que les mesures se sont avérées précises à 0,4°C.

• Matériel utilisé :
  • DJI Mavic 2 Enterprise Dual (firmware V01.01.0640)
  • DJI SmartController (firmware V01.00.0650)
  • DJI Pilot V7.6
  • Anémomètre
  • Thermomètre Tecnimed thermofocus modèle 01500/A3
• Conditions du test :
  • En extérieur, au soleil avec une température extérieure de 31,3° et un vent de 0.8m/s à une hauteur de 2 mètres du sol.
• Avis sur la procédure de calibration :
  • Le calibrage du coton tige de référence demande d’être précis lors de la sélection (il faut bien sélectionner le centre de celui-ci tout comme le sujet de référence par la suite), sans quoi les valeurs sont erronées.
• Résultats
  • Dès que la procédure est correctement réalisée, les valeurs mesurées par le drone sont identiques à celle mesurées avec un thermomètre frontal sans contact avec un écart de +/- 0,4°C (test répété 6 fois pour contrôler la répétabilité des relevés)

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